Drivaksel F-250

[hardtail]

Kjerra rister og vibrerer . Antar at det kan være ubalanse i drivakselen og dårlige kryss. Nå skal det plukkes av, og leveres på service.
Noen som har demontert dette før som kan forklare litt om hvordan det gjøres??
For meg kan det se ut som om det bare er å løsne krysset bak, og trekke hele akselen ut fra gearkassa...Er det så enkelt?? Sitter jo et kryss på gearkasse siden også...