G500 som ikke girer opp kald

[g300]

nå har jeg kjørt en del mer med bilen. har funnet ut at hvis jeg starter i 4 gir og ikke i D, så virker girene helt normalt. jeg kan kjøre litt i 4 til den blir litt varm og så er det bare å sette i D og den girer helt som den skal.

 

hva er forskjellen med å kjøre i 4 eller D? (bortsett fra at 5 kommer inn på høyere fart)